MAVProxyを活用してNavio2をもっと簡単にGCSに接続できるようにする。

「篤農家」・「東京大学農学者」・「ドローンｘＩＯＴエンジニア」

との協働によるドローンリモートセンシング用「ＤＪオリジナルドローン」と3つの新サービスの開発＆2つの実証実験。そして、ドローン米プロジェクトの海外（ドバイ）販売開始。

ドローン・ジャパン株式会社（所在地：東京都千代田区、代表取締役社長：勝俣喜一朗、以下、ドローン・ジャパン）は、お米をはじめとする田畑生産者の栽培の“技”を遺し、伝承するために、その栽培を“見える化”するためのドローンを活用したリモートセンシングサービス「DJアグリサービス」を本年度展開してまいりました。

　約4...

たいへんお待たせしました。

いよいよNavio2を使った実機作成の後編です。

テーマは「キャリブレーションと設定」についてです。

機体を組立たあとは、キャリブレーション作業を完了しないと飛ばすことはできません。

【注意事項】

• 配線が間違っていないことを確認してください。

• キャリブレーション時は機体とPCをUSBで接続することをおすすめしますが、ケーブルを持っていないのでこの記事ではUDP接続で実施しています。

• 不備、間違い、改善点などありましたら遠慮なくご指摘ください。

■ 前提条件と作業の流れ

この記事は、「A...

Navio2を使った実機作成の後編に行く前に、ちょっと寄り道の中編を書いてみます。

テーマは「GCS（Ground Control Stations）との接続方法」についてです。

前編では、Navio2 → GCS（UDP14550番ポートでListen）の接続要求でした。自宅に居ながらのローカルネットワークの環境であればこれで十分です。

外に出て、フィールドワークをしたり、タブレット・スマホなどのデバイスに接続したいと思うたびに、ラズベリーパイにログインしてGCSの接続先を書き換えて、っていう作業をしないといけません。

出先でネットワーク...

ArduPilotに新しい機能を実装してシミュレーターで動作検証しているけど、そろそろ実機で検証したい！というニーズもあると思います。

この記事では、Navio2を用いて実機を作る手順を https://docs.emlid.com/navio2/ （英語）に基づいて組み立てるときの気を付けるべきポイントを説明していきます。

【注意事項】

• パーツリンクは参考のために張っているので動作保証は一切しません。リンク先はHobbyKingです。

• 一部、やり方を変えている部分がありますのでご注意ください。

• 筆者は小型のド...

この度、ドローン・ジャパン株式会社は、「ドローン米」の商標取得を完了致しました。

商標登録番号：第5908444号

商標名称：ドローン米