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March 20, 2017

Navio2を使った実機作成の後編に行く前に、ちょっと寄り道の中編を書いてみます。

テーマは「GCS(Ground Control Stations)との接続方法」についてです。

前編では、Navio2 → GCS(UDP14550番ポートでListen)の接続要求でした。自宅に居ながらのローカルネットワークの環境であればこれで十分です。

外に出て、フィールドワークをしたり、タブレット・スマホなどのデバイスに接続したいと思うたびに、ラズベリーパイにログインしてGCSの接続先を書き換えて、っていう作業をしないといけません。

出先でネットワーク...

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