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December 3, 2017

MAVProxyを活用してNavio2をもっと簡単にGCSに接続できるようにする。

April 11, 2017

たいへんお待たせしました。

いよいよNavio2を使った実機作成の後編です。

テーマは「キャリブレーションと設定」についてです。

機体を組立たあとは、キャリブレーション作業を完了しないと飛ばすことはできません。

【注意事項】

  • 配線が間違っていないことを確認してください。

  • キャリブレーション時は機体とPCをUSBで接続することをおすすめしますが、ケーブルを持っていないのでこの記事ではUDP接続で実施しています。

  • 不備、間違い、改善点などありましたら遠慮なくご指摘ください。

■ 前提条件と作業の流れ

この記事は、「A...

March 20, 2017

Navio2を使った実機作成の後編に行く前に、ちょっと寄り道の中編を書いてみます。

テーマは「GCS(Ground Control Stations)との接続方法」についてです。

前編では、Navio2 → GCS(UDP14550番ポートでListen)の接続要求でした。自宅に居ながらのローカルネットワークの環境であればこれで十分です。

外に出て、フィールドワークをしたり、タブレット・スマホなどのデバイスに接続したいと思うたびに、ラズベリーパイにログインしてGCSの接続先を書き換えて、っていう作業をしないといけません。

出先でネットワーク...

February 26, 2017

ArduPilotに新しい機能を実装してシミュレーターで動作検証しているけど、そろそろ実機で検証したい!というニーズもあると思います。

この記事では、Navio2を用いて実機を作る手順を https://docs.emlid.com/navio2/ (英語)に基づいて組み立てるときの気を付けるべきポイントを説明していきます。

【注意事項】

  • パーツリンクは参考のために張っているので動作保証は一切しません。リンク先はHobbyKingです。

  • 一部、やり方を変えている部分がありますのでご注意ください。

  • 筆者は小型のド...

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