MAVProxyを活用してNavio2をもっと簡単にGCSに接続できるようにする。

たいへんお待たせしました。 いよいよNavio2を使った実機作成の後編です。 テーマは「キャリブレーションと設定」についてです。 機体を組立たあとは、キャリブレーション作業を完了しないと飛ばすことはできません。 【注意事項】 配線が間違っていないことを確認してください。...

Navio2を使った実機作成の後編に行く前に、ちょっと寄り道の中編を書いてみます。 テーマは「GCS（Ground Control Stations）との接続方法」についてです。 前編では、Navio2 → GCS（UDP14550番ポートでListen）の接続要求でした。...

ArduPilotに新しい機能を実装してシミュレーターで動作検証しているけど、そろそろ実機で検証したい！というニーズもあると思います。 この記事では、Navio2を用いて実機を作る手順を https://docs.emlid.com/navio2/...