ArduPilot開発のための実機を作る(Navio2ビルド編)

巷ではじわりじわりとNavio2が日本ArduPilotユーザを魅了しているようです! ブログを見て組み立てにチャレンジしている、と多くの声をいただいてますし、 フィードバックもいただいております。私も勉強になりとても嬉[…]

Mission Plannerの使い方(補足)

「Mission Plannerの使い方」を記載して以降、Mission Plannerは様々なアップデートが行われてきました。 アップデートにより、画面の設定が変わった部分や前回の記事で記載していなかった部分を補足しま[…]

ArduPilot開発のための実機を作る(Navio2後編)

たいへんお待たせしました。 いよいよNavio2を使った実機作成の後編です。 テーマは「キャリブレーションと設定」についてです。 機体を組立たあとは、キャリブレーション作業を完了しないと飛ばすことはできません。 【注意事[…]

ArduPilot開発のための実機を作る(Navio2前編)

ArduPilotに新しい機能を実装してシミューターで動作検証しているけど、そろそろ実機で検証したい!というニーズもあると思います。 この記事では、Navio2を用いて実機を作る手順をhttps://docs.emlid[…]